もりきゅうです。

Kazuhiro Yoshida <moriq.kazuhiro / nifty.ne.jp> wrote:
> どなたか Quaternion の Ruby 実装を書かれたことありますか?

書いてみました。Ruby/SDL で何かぐりぐり(?)してみたいな。
http://www.moriq.com/ruby/quaternion.rb
要 Ruby 1.7
Matrix はともかく,Complex に変換できる必要はないかな?
一般のクォータニオンは複素数の拡張である,てことらしい。
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YOSHIDA Kazuhiro  moriq / moriq.com  http://www.moriq.com/