よしいずみです。

 須藤さん、返信ありがとうございました。
 「require "pango"」の1行を加えるだけで、popplerを使って、pdfからテ
キストを抽出できるようになりました!とても助かります。
 参考まで、私が試したスクリプトを貼り付けておきます。slide.pdfのテキ
ストを標準出力に出力します。

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require "pango"
require "poppler"
pdf_file = "slide.pdf"
document = Poppler::Document.new(pdf_file)
str = ''
document.each do |page|
  str += sprintf("%s\n\n%s\n\n", page.get_text, "-"*16)
end
print str  # 文字エンコードは utf-8 になっている
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 話は違いますが、rabbit.bat でpdfファイルを閲覧しようとした時に、下の
ようなエラーが出ました。
 MS-Windows7, ruby 2.1.5(32bit版)を使った場合、
 DOS窓で「rabbit.bat slide.pdf [enter]」を実行した時のものです。
 slide.pdf は、rabbitで生成しました。
 ちょっと気になったので掲げてみます。

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DL is deprecated, please use Fiddle
C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/source/base.rb:48:in `encode': "\xB5" from ASCII-8BIT to UTF-8 (Encoding::UndefinedConversionError)
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/source/base.rb:48:in `read'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/parser/pdf.rb:27:in `parse'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/parser.rb:19:in `parse'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/canvas.rb:333:in `block in parse'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/canvas.rb:726:in `keep_index'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/canvas.rb:330:in `parse'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/frame.rb:56:in `parse'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/command/rabbit.rb:702:in `parse'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/command/rabbit.rb:864:in `do_display'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/command/rabbit.rb:51:in `run'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/lib/rabbit/command/rabbit.rb:29:in `run'
	from C:/ruby21/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/rabbit-2.1.3/bin/rabbit:22:in `<top (required)>'
	from C:/ruby21/bin/rabbit:23:in `load'
	from C:/ruby21/bin/rabbit:23:in `<main>'
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 取り急ぎお礼とご報告まで。