竹内です、アドバイスありがとうございます。

On 2010/02/06, at 15:45, rubikitch / ruby-lang.org wrote:

> 
>> sqlite3モジュールがirbだと正しくrequireできるが、
>> rubyコマンドでruby  -e 'require "sqlite3"'とするとrequireできない
> 
> もしかして ~/.irbrc に何か書いていませんか？
> このファイルはirb起動時に読み込まれます。
> 

確認したところ、~/.irbrcは存在しませんでした。
irbはほかにrubyコマンドとは異なるパス指定をもっているのでしょうか?

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TAKEUCHI Hideki