> 　日頃、あれば良いなと考えるのが、ＵＲＬやファイルパス、名前空間のパスに用
いるパ
> ス文字列を操作するライブラリです。自分で作ろうかとも考えましたが、その前に
こう
> いった汎用的なライブラリならどこかに在るのでは無いかと思い、質問してみよう
と思い
> ました。

http://japache.infoscience.co.jp/japanese_1_3_6/manual/mod/mod_rewrite.html

これは如何でしょう。