松尾です。

スクリプト言語をJavaアプリケーションに組み込みたいというニーズがあるの
ですが、Rubyだとどのようにするのが便利でしょうか。

というか、例えば以下の様なものを作られた方は居られないでしょうか。

JNIで、C->Rubyインタフェースをラップしたもの

こういう物があれば、JavaからRubyインタプリタをバンバン呼べて気持ちよい
と思います。