Tabby as くろさわ@秩父です。
# 初投稿です。

Ayanosuke <aya / big.or.jp> wrote in
  message <200002071014.TAA01938 / hcs.ipc.ibaraki.ac.jp>:
>  _を空白に置換したいのですが、\_は置換したくないのです。

gsub(/([^\\])_/, '\1 ')

は、スマートでしょうか。
但し、行頭の '_' が置換されません。

       Tabby as くろさわ
         tabby / yk.rim.or.jp
         http://www.yk.rim.or.jp/~tabby/