大庭＠SHLJapanです. 

FreeBSD のダイナミックリンクがうまく行ってないみたいだったの
でちょっと調べてみました. 
configure(.in) の
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        FreeBSD*)       LDSHARED="ld -Bshareable"
                        rb_cv_dlopen=yes ;;
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の部分がマッチしてないようです. FreeBSD*) を freebsd*)に変え
て下さい. これで多分うまく行くと思います. 
よろしくお願いします. 
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             SHL Japan Inc.  大庭 康生  jammy / shljapan.co.jp