高尾宏治です。

Readline.readlineの補完候補を取得する Proc を Readline.completion_proc= で指定できます。
しかし、補完候補を取得する処理をデフォルトのものに戻す方法がありません。
Readline.completion_proc に nil をセットできればデフォルトの挙動になるので、
それを許可しようと思います。以下のような記述ができるようになります。

begin
  Readline.completion_proc = Proc.new { |s|
    ...
  }
  s = Readline.readline
ensure
  Readline.completion_proc = nil
end

現在は、Readline.completion_proc= メソッドの中で、
引き数で指定されたオブジェクトが call メソッドをもっているかどうかチェックしているので、

  Readline.completion_proc = nil

で ArgumentError 例外が発生します。
nilの場合は特別扱いして、completion_proc に代入できるようにしようと思います。
いかがでしょうか。

Index: readline.c
===================================================================
--- readline.c	(revision 21997)
+++ readline.c	(working copy)
@@ -304,6 +304,8 @@
  * should take input-string, and return an array of completion
  * candidates.
  *
+ * Set default if +proc+ is nil.
+ *
  * Raises ArgumentError exception if +proc+ does not respond to call method.
  *
  * Raises SecurityError exception if $SAFE is 4.
@@ -312,7 +314,7 @@
 readline_s_set_completion_proc(VALUE self, VALUE proc)
 {
     rb_secure(4);
-    if (!rb_respond_to(proc, rb_intern("call")))
+    if (!NIL_P(proc) && !rb_respond_to(proc, rb_intern("call")))
 	rb_raise(rb_eArgError, "argument must respond to `call'");
     return rb_ivar_set(mReadline, completion_proc, proc);
 }