浜地です。

> mutexやcondvarがロックされたままだとなにかリソースを掴んだままに
> なる可能性がないとも言い切れないので、forkの前にタイマーを止めて
> おくほうが安全かもしれません。

なるほど。あきらかにその方が良さそうですね。

> 手元の環境では再現しないようなので確認できないのですが、以下のパッ
> チではどうでしょうか。

自分の変更を消してパッチを当てて試してみましたが、
手元ではそのパッチで止まらなくなってるように思います。
ありがとうございました。